继智驾财产链企业纷纷启动IPO之后，近期中国脉钱市集再迎来机械人财产链企业上市潮，正在无锡中鼎、极智嘉、越疆科技、节卡机械人、海康机械人、优必选、因立夫等修筑商IPO动员下，浙江环动机械人合节科技股份有限公司（以下简称“环动科技”）等重心零部件供应商也启动了IPO宗旨。

　　与近期大批机械人财产链企业遴选登岸港股市集分别，环动科技于11月25日遴选冲刺科创板。指日笔者翻阅其IPO招股书浮现，环动科技RV减速机本土企业市占率第一的背后，产物构造简单、事迹高度依赖大客户等题目仍有待处分。

　　减速机是机械人本钱占比最高的重心部件，均匀本钱占整台工业机械人本钱的比重约35%。减速机遵循类型合键分为行星减速机、锥齿轮减速机、谐波减速机、微型摆线减速机、RV减速机、斜齿轮减速机等，个中又以谐波减速机和RV减速机最为常见，前者合键利用于幼臂、腕部、手部等负载6kg以下的场景，后者险些统治基座、腰部、大臂等20kg以上高负载场景，6kg-20kg负载场景则是两种减速机搭配应用。

　　固然我国早已是机械人产销大国，但过去较长一段期间内，我国的减速机要紧依赖日本供应商，哈默纳科、纳博特斯克离别正在谐波减速机和RV减速机规模占领统治级身分。跟着绿的谐波等本土谐波减速机企业强势兴起，我国粉碎了国际大厂一家独大的景象，可是正在RV减速机规模，本土企业仍持久处于追逐阶段。

　　鉴于RV减速机国产化不够的近况，双环传动很早就发展本事研发，并于2017年得到财产化冲破，次年动手奉献营收，随后双环传动的RV减速机进入迅速兴盛阶段。陪伴RV减速机生意络续增加，双环传动于2020年4月计划设立环动有限，次月正式建树，至2023年8月，环动有限实行股份造改造。

　　从兴盛经过可知，RV减速机生意迅速兴盛是促成环动科技独立运营的要紧来历，截至目前，RV减速机生意险些仍是环动科技的简单营收源泉。

　　数据显示，2021年-2024年H1（以下简称“呈文期”），环动科技贸易收入离别为9141.2万元、1.69亿元、3.09亿元、1.34万元，个中，RV减速机营收离别为8436.9万元、1.59亿元、2.93亿元、1.26亿元，占总营收的比重离别为92.3%、94.07%、94.75%、94.39%，持久依旧正在94%以上的高位水准。

　　除了RV减速机，环动科技唯有少量营收来自细密配件及谐波减速机，个中细密配件合键为种种轴零件、传动组合件等；谐波减速器目前尚处于客户验证导入阶段，尚未大范畴量产，收入范畴及占对比低，该产物的市集比赛力仍难以鉴定。

　　产物构造简单的企业，抗市集危险的才华往往也较弱。可比公司中，绿的谐波是谐波减速机国产化领头羊，也是国产减速机产物构造简单的企业代表，该公司呈文期各期营收离别为4.43亿元、4.46亿元、3.56亿元、1.72亿元，合座呈下滑趋向，若环动科技改日正在RV减速机市集扩张乏力，且没有新的创收产物线，或者会步绿的谐波后尘。

　　遵循GGII分解数据，2020年，环动科技RV减速机正在中国机械人市集的市占率仅为5.25%，为第四大供应商；可是到了2023年，环动科技的市占率已擢升至18.89%，仅次于纳博特斯克，大幅拉开与其他友商的差异。而纳博特斯克市占率则由2020年的54.8%降至2023年的40.17%。需指出的是，呈文期内，除环动科技表，其余RV减速机企业的国内市占率并无大幅度擢升。

　　行业周知，近期证监会仍正在收紧A股市集的上市门槛，环动科技科创板IPO获受理，进一步佐证了环动科技对促进RV减速机国产化的要紧性。

　　公然材料显示，环动科技的RV减速机已进入埃斯顿、埃夫特、卡诺普、爱仕达旗下钱江机械人、新时达、新松机械人、凯尔达、广州数控、华中数控等一批国内着名机械人品牌修造商的供应链编造，呈文期各期合计销量离别为33302台、49610台、95656台、47546台，呈络续增加趋向。

　　可是分解重心大客户浮现，环动科技前五大客户较为稳固，各年度向前五名客户合计出卖额占 当期贸易收入的比例离别为79.45%、84.3%、92.12%和79.5%。个中，前三大客户永远是埃斯顿、埃夫特、卡诺普，第四、第五大客户稍有调动。

　　出卖额方面，埃斯顿奉献的营收络续增加趋向最为彰着，已由2021年的1163.09万元涨至2023年的1.6亿元，2024年上半年也到达7066.43万元，卡诺普呈文期内年奉献的出卖额永远正在2000万元-3000万元之间，没有彰着增加，埃夫献的出卖额估计于2024年闪现同比大跌的情景。

　　由此，环动科技对埃斯顿的依赖度越来越高，呈文期各期营收占比离别为12.72%、43.07%、51.61%、52.88%，呈络续增加趋向，且闪现简单客户营收占比超50%的情景。

　　对此，环动科技流露，合键系埃斯顿行动工业机械人进口取代趋向下的行业当先厂商，络续五年位列中国市集国产物牌出货量第一，2021年进入中国工业机械人市集出货量排名前十，2022年和2023年离别上升至第六位和第二位，已超越片面国际着名品牌，其自己收入增加较速，相应动员其对RV减速器等合节部件的需求开释；同时埃斯顿正在采购编造方面也采用优化供应链、擢升进口取代等要领，针对其重心部件RV减速器的国产物牌采购占比擢升，对公司采购范畴有所扩大。

　　值得留意是，呈文期内，环动科技的前五大客户均是国内机械人企业（2024年H1第四大客户名称未披露），而遵循睿工业MIR数据，2023年前三季度及2024年前三季度，中国工业机械人前7大企业市集份额合计离别为54%、53.8%，除埃斯顿离别以8.4%、9.4%的份额位列行业第二表，其余6家企业均是国际企业，且不是环动科技的主力客户，这意味着，环动科技对搜罗发那科、库卡、ABB、安川电机“四公共族”正在内的国际机械人企业的吸引力仍极为有限，纳博特斯克通过上海机电仍占领着中国机械人RV减速机的合键市集。